Hopp til hovedinnhold

Bruke InRobot

Åpne InRobot​

Du må logge på for å starte InRobot, begynne å planlegge oppdrag og styre en robot.

Slik logger du på InRobot:​

  1. Gå til https://inrobot.cogniteapp.com/.
  2. Angi Kunde-ID og logg på med legitimasjonen din.

Når du er logget på, kan du åpne InRobot-appen og får tilgang til roboten som er koblet til den. Med InRobot kan du utføre hverdagslige oppgaver, som følgende:

  • Operatørrunder: Operatører styrer roboten, inspiserer tagger og samler inn data.
  • Automatiske skanninger: Roboter skanner området med et kamera med 360-visning uten at operatøren styrer den.
  • Tilstandsovervåking: Roboter utfører tilstandsovervåking av flere utstyrsdeler, samler inn data og sender dem til Cognite Data Fusion (CDF) på egen hånd.

Grunnleggende InRobot-funksjonalitet​

Før du planlegger oppdrag, bør du sette deg inn i de handlingene du kan utføre med roboten. I InRobot-appen kan du gjøre følgende, avhengig av robotens utstyr og egenskaper:

Ta bilder:​

  • Pan-tilt-zoom (PTZ): Kameraet kan snu seg til høyre og venstre, tilte opp og ned og zoome inn og ut av scener.
  • 360-grader: Kameraet kan fange opp alle visuelle vinkler på vannrett plan.
  • Infrarød pan-tilt-zoom (PTZ IR): Kameraet kan snu seg til høyre og venstre, tilte opp og ned og zoome inn og ut av scener. Det kan også måle temperatur og levere bilder og videoer av gjenstander.

Ta opp videoer:​

Roboten kan ta opp videoer på opptil 60 sekunder ved bruk av infrarøde 360-graders kameraer med pan-tilt-zoom.

Les av målere:​

  • Analog: Den analoge måleren måler nøyaktig små forskjeller i høyde og lengde på mekaniske komponenter samt forflytninger.
  • Digital: Den digitale måleren kontrollerer væske- eller gasstrykk og gir direkte avlesning på en digital skjerm.
  • Nivå: Nivåmåleren måler nivået av væske eller gasser inne i tanker eller lagercontainere.
  • Ventil: Kuleventilen kontrollerer strømmen av væsker og gasser ved hjelp av en roterende kule.

Administrere kontrollene​

Du finner justeringskontrollene øverst til høyre på 3D-skjermen. På dette panelet kan du gjøre følgende:

  • Velge rutepunktkart: Klikk på rutepunktkartet og jobb fra rullegardinmenyen Rutepunktkart. Sett kartet til standard for å vise det hver gang du logger på InRobot.

  • Juster robotkartet: Oppdater justeringen av eksisterende rutepunkt:

    1. Velg Juster robotkart og oppdater verdiene.
    2. Velg Lagre justering for å lagre endringene.

  • Lag tverrsnitt: Hvis du vil fjerne eller legge til lag på kartet, bruker du glidebryteren for Tverrsnitt eller et inndatafelt. Da får du hjelp til å finne rutepunkt, roboten og tagger på kartet.

  • Flytt kart til modell: Flytt rutepunktene til 3D-modellen. Tilpass rutepunktenes plassering om nødvendig.

  • Dra og slipp kart: Flytt alle rutepunktene fra høyre mot venstre og opp og ned.

  • Juster 2D-kart: Oppdater justeringen av 2D-kart til 3D-kart ved å endre koordinatene for 2D-kartet og deretter Lagre 2D-justering.

Samhandle med videostrøm​

Velg skjermvisningen Videorom for å styre robotens videostrøm. Øverst til høyre kan du velge kameratype og robothandlinger. Velg området på skjermen du vil at roboten skal se på eller gå til.

  • Dokk av: Roboten kan frigjøre seg selv fra dokkingstasjonen.
  • Dokk: Roboten går tilbake til dokkingstasjonen når den har fullført oppdraget eller trenger lading.
  • Sitt: Roboten går i hvilemodus og sparer energi hvis du trenger en pause eller ikke har bruk for roboten.
  • Stå: Roboten begynner å bevege seg.
  • Rett opp: Roboten kan komme seg tilbake på bena om den har kommet ut av balanse.
  • Start robot på nytt: Roboten blir slått av og deretter på.
  • Nødstopp: Robotens strøm slås av uten at roboten dokkes. Bruk nødstopp hvis du ikke kan stoppe roboten med andre kommandoer, eller hvis operasjonen ikke er trygg lenger.

Fjernstyre roboten​

Med InRobot kan du starte automatiske oppdrag, styre roboten og inspisere tagger. Før du styrer roboten, må du sørge for at følgende er oppfylt:

  • Roboten er koblet til Internett.
  • Roboten er fulladet.
  • Roboten er trygt plassert.
  • Det er ikke personer for nær roboten, og eventuelle personer er klar over at den er der.

Slik fjernstyrer du roboten:

  1. Velg roboten, og klikk på Ta kontroll for å koble til roboten. Strømmen blir slått på automatisk.
  2. Øverst til høyre velger du Flere alternativer (⋮) for å styre roboten.
  3. Valgfritt. På fanen Kontroll:
    • I delen Navigering velger du en tagg som skal inspiseres, og deretter velger du Naviger. Du kan også velge et rutepunkt på kartet.
    • I Nyttelastkontroller justerer du innstillingene for PTZ-kamera, avlesning av nummerskivemåler osv., eller du tar bilde av den valgte taggen.
  4. Når roboten har fullført oppdraget, velger du Dokk for å styre roboten tilbake til dokkingstasjonen.
  5. Valgfritt. På fanen Kontroll velger du Opphev kontroll for å la en annen operatør kontrollere roboten.

På fanene Kontroll og Oppdrag kan du se statusen til roboten når den er under kontroll, utfører oppdraget, er dokket, sitter fast, osv. Du kan også sjekke batteriets ladestatus og se når roboten lades. På startsiden kan du se statusene for alle robotene.

Opprett oppdrag​

Du må planlegge og opprette oppdrag for at roboten skal kunne fungere uten operatørkontroll.

Slik planlegger du et oppdrag:​

  1. Velg Oppdrag > + Opprett oppdrag. Du trenger ikke å ta kontroll over roboten for å lage oppdrag.

  2. Gi oppdraget et navn, velg en robottype og et kart fra rullegardinlisten, og velg Lag. Finn ut hvordan du oppretter robotkart.

  3. Velg + Legg til inspeksjonspunkt for å lage en oppgave for roboten. Et inspeksjonspunkt kobler sammen et rutepunkt, en handling og alternativt en tagg. Det forteller roboten hvor taggen eller rutepunktet er, og hvilken handling den skal utføre.

  4. Valgfritt. Velg tagg. Det nærmeste rutepunktet velges automatisk hvis taggen er kontekstualisert i 3D-modellen.

  5. Velg et rutepunkt som roboten navigerer til, for å utføre en handling.

  6. Valgfritt. Velg Rediger valgt rutepunkt for å endre rutepunktet. Denne endringen gjelder bare for dette inspeksjonspunktet og endrer ikke rutepunktet knyttet til den valgte taggen, for godt.

  7. For hvert inspeksjonspunkt velger du robotens handling for denne taggen eller dette rutepunktet.

    merk

    Legg til samme tagg like mange ganger som antallet handlinger du vil at roboten skal utføre på den, men hold antallet tagger og handlinger innenfor den anbefalte oppdragsvarigheten på 45 minutter.

  8. Velg Lagre.

Du har nå opprettet et oppdrag og kan vise, redigere, slette eller starte det fra fanen Oppdrag.

Start oppdrag​

Når du har opprettet ditt første oppdrag, kan du tilordne utføring av uavhengig tagginspeksjon til roboten.

Slik starter du oppdrag:

  1. Ta kontroll over roboten, og velg Oppdrag.
  2. I Søk-feltet angir du oppdragsnavnet eller velger et fra listen.
  3. Valgfritt. Hvis du vil gjennomgå og redigere inspeksjonspunkter, velger du oppdraget eller velger Flere alternativer (⋮) > Rediger.
  4. Velg Flere alternativer (⋮) > Start. Du kan følge roboten på kartet via robotens kameraer eller logger. Når oppdraget er ferdig, navigerer roboten tilbake til dokkingstasjonen og sender de innhentede dataene til CDF.

Planlegg oppdrag​

Du kan planlegge at roboten skal utføre enkle eller gjentakende oppdrag på egen hånd på et bestemt tidspunkt.

Viktig

Sørg for at ingen kontrollerer roboten før starten på det planlagte oppdraget. Ellers vil ikke oppdraget starte.

Slik tidfester du oppdrag:

  1. Velg fanen Planlegg > +Planlegg oppdrag.

eller

  1. Velg fanen Oppdrag > Flere alternativer (⋮) ved siden av oppdraget du vil planlegge > Planlegg.
  2. Planlegg ett enkelt oppdrag eller gjentakende runder.

Når du har planlagt oppdraget, kan du redigere eller slette runder eller stå over en oppdragsrunde uten å redigere planen.

Se gjennom oppdragsdata​

Dataene som roboten har samlet inn under oppdraget, kommer frem til CDF på én av tre måter:

  • Roboten sender dataene hvert femte sekund.
  • Roboten lagrer dataene den har samlet inn, og sender dem når oppdraget er fullført.
  • Hvis det er et tilkoblingsproblem, lagrer roboten dataene som den samler inn, og sender dem når den kommer til dokkingstasjonen og er koblet til Internett.

Dataene som roboten har samlet inn, er tilgjengelige i InRobot og i Cognite Data Fusion.

I InRobot kan du i fanen Rapporter vise en oversikt over robotens oppdragsdetaljer. Du kan også vise detaljene for en bestemt runde innad i et oppdrag eller se nærmere på robotens handlinger, for eksempel målte verdier for en måler eller et infrarødt bilde av en tagg.

I CDF kan du se gjennom dataene med:

  • Charts: Analyser og feilsøk tidsseriedata fra en taggavlesning, for eksempel temperaturendringer. Ved å bruke fanene for utstyrstagg og tidsserie-ID finner du tidsserien knyttet til taggen.
  • Data Explorer: Finn, kontroller, visualiser og få informasjon om dataene som roboten har samlet inn.
  • Image and video management: Vis data for taggavlesninger av bilder og videoer som roboten har tatt.

Basert på gjennomgangen kan du forbedre robotikkoppdrag og sørge for datainnhenting av god kvalitet.

Sist oppdatert